非課税枠を活用できるのは法定相続人のみ

まず生命保険の受取人は法定相続人にするのが良いでしょう。
なぜなら、法定相続人ではない人を受取人にすると、相続税が高額になる可能性があるからです。
生命保険の非課税枠は法定相続人以外使えず、法定相続人を受取人にすると相続税額の２割加算の対象となります。
例えば法定相続人ではない子の配偶者に渡したい場合、子の配偶者を養子にすることで法定相続人にするという方法もあります。
生命保険の非課税枠を有効に活用するために専門家に相談してみましょう。
法定相続人とは≫

保険契約の設定によって課税の種類が変わります

保険契約時は、受取人の設定はもちろん、被保険者・契約者の設定も重要です。
なぜなら、設定によって保険金に課税される税金が変わってくるからです。
相続対策として生命保険に加入するのであれば、被保険者と契約者が同一人物に設定します。
生命保険の非課税枠が使えるのは、相続税のみですので、所得税や贈与税だと非課税枠が使えません。

また、生命保険金ではなく「生命保険契約に関する権利」を相続する場合は、保険契約者と保険料負担者の関係によって、「本来の相続財産」か「みなし相続財産」のどちらになるかが変わってきます。